Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- _ -

• _NOP : basic.h

- a -

• abs() : robotu.c
• admodtype : basic.h
• admodus : basic.h
• atoi() : robotu.h, robotu.c

- b -

• BATEMPTY : robotu.h
• BATFULL : robotu.h
• BATLOW : robotu.h
• BEHAVIOUR : basic.h

- c -

• cmp_target : ir.h

- d -

• d_pos : robotu.h
• decode_position() : robotu.h, robotu.c
• DIPPOS : robotu.h
• direction : robotu.h
• DIVSPEED : robotu.h
• do_boredom() : robotdo.h, robotdo.c
• do_empty() : robotdo.h, robotdo.c
• do_flee() : robotdo.h, robotdo.c
• do_ir() : ir.h, ir.c
• do_ir_string() : ir.h, ir.c
• do_sleep() : robotdo.h, robotdo.c
• drive() : robotu.h, robotu.c
• drive_to_pos() : robotu.h, robotu.c

- h -

• heading : robotu.h

- i -

• INITSKRIPT : robotu.h
• ir_comp() : ir.h, ir.c
• ir_int_send() : robotu.h, robotu.c
• ir_send() : ir.h, ir.c
• ir_string_send() : ir.h, ir.c
• ir_to_val() : ir.h, ir.c
• irbittime : ir.h
• IRCONT : basic.h
• IRDATABITTIME : ir.h
• IRDATABYTETIME : ir.h
• irdatatype : ir.h
• irerror : ir.h
• irfr2 : basic.h
• IRKEYS : ir.h
• IRMLENGTH : robotu.h, ir.h
• IRMSLENGTH : ir.h
• IROFF : robotu.c
• IRON : robotu.c
• irpos : basic.h
• irpos_value : robotu.h
• irrbuf : ir.h, ir.c
• irrstring : ir.h, ir.c
• irstation : basic.h
• irstation_value : robotu.h
• IRTOGGLE : robotu.c
• ISIRON : ir.h

- l -

• l_to : robotu.h
• light : basic.h
• light_value : robotu.h

- m -

• main() : robot.c
• MINSPEED : robotu.h
• modustime : robotu.h

- n -

• needpower : robotu.h
• none : basic.h

- p -

• play() : robotsound.h, robotsound.c
• playi() : robotsound.h, robotsound.c
• playt() : robotsound.h, robotsound.c
• POS360 : robotu.h
• positionl : robotu.h
• positionr : robotu.h
• PROGRAMMING : basic.h
• pulsevalid : ir.h, ir.c

- r -

• r_to : robotu.h
• radar_value : robotu.h
• RESETP : robotu.h
• ROBOT : basic.h

- s -

• s08 : basic.h
• s16 : basic.h
• SCRIPT : basic.h
• SCRIPT2 : basic.h
• senddata : ir.h, ir.c
• sendready : ir.h, ir.c
• SETMODUS : robotu.h
• SIGNAL() : robot.c
• soundplaying : robotsound.h
• speed : robotu.h
• start_ad() : robotu.h, robotu.c
• START_BEEP : robotsound.h
• start_ir_r() : ir.h, ir.c
• start_radar() : robotu.h, robotu.c
• start_sound() : robotsound.h, robotsound.c
• stringvalid : ir.h, ir.c

- t -

• time : robotu.h

- u -

• u08 : basic.h
• u16 : basic.h

- v -

• val_to_ir() : ir.h, ir.c
• vcc : basic.h
• vcc_value : robotu.h
• vcco : basic.h
• vcco_value : robotu.h

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