• admodus : basic.h
• cmp_target : ir.h
• d_pos : robotu.h
• direction : robotu.h
• heading : robotu.h
• irbittime : ir.h
• irerror : ir.h
• irpos_value : robotu.h
• irrbuf : ir.h, ir.c
• irrstring : ir.h, ir.c
• irstation_value : robotu.h
• l_to : robotu.h
• light_value : robotu.h
• modustime : robotu.h
• needpower : robotu.h
• positionl : robotu.h
• positionr : robotu.h
• pulsevalid : ir.h, ir.c
• r_to : robotu.h
• radar_value : robotu.h
• senddata : ir.h, ir.c
• sendready : ir.h, ir.c
• soundplaying : robotsound.h
• speed : robotu.h
• stringvalid : ir.h, ir.c
• time : robotu.h
• vcc_value : robotu.h
• vcco_value : robotu.h

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